Selecciona un elementó que este a dentro de otro.

.children()

no permite seleccionar un elemento que esta adentro de otro, que se llaman o se conocen como hijos, podemos seleccionar clases, id, elementos ( i, a, div, etc. ).

<div id="padre">
   <a id="btnAccion" href=".." ..>...</a>
   <p class="hijo1">
      <i class="fas fa-check-double"></i>
      lorem lorem
   </p>
</div>

ejemplos:

elemHijo=$('#padre).children(a)

nos entrega un puntero al elemento a que esta dentro de div id=padre,

tambien podemos afectar a todos los hijo de una misma vez.

$('#padre).children().addClass('hijoDeDivPadre')